{"id":16677,"date":"2021-12-22T19:07:59","date_gmt":"2021-12-22T19:07:59","guid":{"rendered":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/?page_id=16677"},"modified":"2021-12-22T19:07:59","modified_gmt":"2021-12-22T19:07:59","slug":"dissenyant-un-robot-intelligent","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/?page_id=16677","title":{"rendered":"Dissenyant un robot intel\u00b7ligent"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Durant tot el primer trimestre, 4t d&#8217;ESO ha estat immers en el <strong>disseny i la programaci\u00f3 d&#8217;un robot capa\u00e7 de rec\u00f3rrer intel\u00b7ligentment circuits aleatoris<\/strong>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Es tracta d&#8217;un vehicle de tres rodes que comen\u00e7a a moure&#8217;s quan detecta que la superf\u00edcie on es troba \u00e9s verda (amb el seu sensor de llum i color).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Des d&#8217;aquest moment, la seva funci\u00f3 \u00e9s seguir fidelment la l\u00ednia negra que marca el cam\u00ed fins detectar de nou el color verd o el color vermell. Sobre el verd, el robot es para, per\u00f2 sobre el vermell, analitza el seu entorn amb el sensor d&#8217;ultrasons i determina quin \u00e9s el cam\u00ed lliure m\u00e9s \u00f2ptim per a continuar el seu recorregut.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El repte del projecte era aconseguir que el robot sapigu\u00e9s actuar en tot tipus de situacions, processant la informaci\u00f3 en temps real amb les dades que rebia del seu entorn. Els panells (obstacles) amb els que es trobava eren plaques de fusta que es col\u00b7locaven en diferents posicions per a generar circuits diversos i ratificar que la programaci\u00f3 era correcta.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>No ha estat un projecte senzill<\/strong> i ha portat de cap a m\u00e9s d&#8217;un dels nostres grups d&#8217;enginyers\/es. No obstant, <strong>el resultat ha estat un \u00e8xit i poden estar molt contents!\u00a0&#x1f9be;&#x1f916;<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Al v\u00eddeo podeu veure un exemple de recorregut:<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/oKd53emBOms\" width=\"1280\" height=\"720\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>El projecte consta de:<\/p>\n<ul>\n<li>2 motors grans per al moviment del vehicle<\/li>\n<li>1 motor gran per a dirigir el sensor d&#8217;ultrasons en diferents posicions<\/li>\n<li>1 sensor giroscop que ajuda a fer girs amb precisi\u00f3<\/li>\n<li>1 sensor d&#8217;ultrasons per a detectar obstacles<\/li>\n<li>1 sensor de llum i color per a seguir la l\u00ednia negra i detectar superf\u00edcies vermelles o verdes<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>El segon trimestre promet nous reptes! \u00c0nims <\/strong>&#x1f9e0;<strong>!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Durant tot el primer trimestre, 4t d&#8217;ESO ha estat immers en el disseny i la programaci\u00f3 d&#8217;un robot capa\u00e7 de rec\u00f3rrer intel\u00b7ligentment circuits aleatoris. Es tracta d&#8217;un vehicle de tres rodes que comen\u00e7a a moure&#8217;s quan detecta que la superf\u00edcie<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":659,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_crdt_document":"","footnotes":""},"categories":[75],"tags":[127,43,111],"class_list":["post-16677","page","type-page","status-publish","hentry","category-activitats","tag-curs-2020-21","tag-ed-secundaria","tag-steam"],"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/16677","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=16677"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/16677\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/659"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=16677"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=16677"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/escolagrancapita.wpcomstaging.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=16677"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}